本系前身為國立中興大學法商學院共同科歷史組，法商學院於民國89年(2000)2月1日正式改制為國立臺北大學，歷史學系亦同時創立，並在當年9月招收第一屆新生。本系創立之初，資源極度匱乏，曾一度暫借三峽國中上課。即便人文學院大樓於第二年落成，教學與生活設施仍付之闕如。不過亦由於師生均曾在艱苦環境下共同奮鬥，故本系師生間互動密切，老師關注學生前途，學生亦願與老師分享其成長體驗。同仁之間和師生之間氣氛融洽為本系一直以來的特色。

本系創系系主任為馬先醒教授，惟創系後不久即退休，由陳守亭副教授暫代。90學年至95學年間，系主任一職由蔣義斌教授擔任，96學年至98學年由李朝津副教授擔任，99學年至101學年由李若庸副教授擔任，102學年至104學年由陳俊強教授擔任，105學年至107學年由洪健榮教授擔任，108學年至110學年由林士鉉副教授擔任、111學年迄今由何淑宜副教授擔任。本系創系之初專任教師只有6名，其後陸續增聘教師。目前專任教師15人（教授4人，副教授4人，助理教授6人，講師1人）。專任教師中，具博士學位者計14名，師資堪稱優良。

本校位於北部，人文環境豐厚，故常延聘北部院校學者支援教學工作。特別是本校積極推動與中央研究院合聘計畫，敦請多位中研院學者為研究所開課。目前與歷史語言研究所、近代史研究所、臺灣史研究所合聘教師4人，為研究所發展增色不少。

學士班每年招生名額為40人，外加僑外生名額15人。碩士班每年招生名額為8人(含在職生)。

（更改日期：2023年07月18日）